它的诞生是来自于一位传教士CARL，为了去原始部落传福音、医治病人、输送药物和食品给需要帮助的人，苦于交通不便利，飞机设计师出生的他萌生了设计一架能协助他完成使命的飞机的梦想。所以诞生了这架“传教士”飞机，英文名字是“ANGEL”即“天使”，就是在需要帮助的地方，他就能出现，帮助需要帮助的人。
优异的越野性、安全性、短距离起降性能，使他可以到达很多偏远的农村、山区丛林及高速公路。他可以快速的将医疗人员、急救药品、救灾物资输送到急切需要救援的地方，亦可以快速的将急、危、重伤病员快速的从现场输送到急救基地。
当地震等自然灾害发生时，“ANGEL”飞机可以快速的将救援人员、救灾物资运送到现场。现场附近仅需要一块净空好的3百米 左右的空地或者道路即可降落，快速、方便、安全。“ANGEL”飞机强壮的起落架和宽大的机翼面积使他拥有了超短距离、野外越野起降能力。
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